বিমল ও কুমার — হেমেন্দ্রকুমার রায় সৃষ্ট চরিত্রদের মধ্যে অন্যতম। এদের নাম জানে না, এমন মানুষ পাওয়া বিরল। বিমলচন্দ্র রায় ও কুমারনাথ সেনের মধ্যে প্রচুর মিল। তাদের জন্ম একই মাসের একই দিনে এবং একই তিথিতে। অ্যাডভেঞ্চারের গন্ধ পেলেই দুজনে বেরিয়ে পড়ে। দুজনেই প্রচণ্ড সাহসী এবং প্রবল শক্তির অধিকারী। অভিযানে তাদের সঙ্গে থাকে দেশি কুকুর বাঘা এবং বিমলকে কোলে-পিঠে মানুষ করা পরিচারক রামহরি। বাঘার চেহারা এবং শক্তি বাঘের থেকে কম নয়। রন্ধনশিল্পে রামহরির জুড়ি মেলা ভার। তবে তার বড় ভূতের ভয়। বিমল ও কুমারের অভিযান শুরু ‘যকের ধন’ উপন্যাস দিয়ে। সেখানে তারা খাসিয়া পাহাড়ে গিয়ে করালীবাবুর সঙ্গে মোকাবিলা করে। ‘আবার যখের ধন’ উপন্যাসে তারা সম্রাট লেনানার গুপ্তধনের সন্ধানে আফ্রিকায় যায়। ঘটোৎকচদের সঙ্গে মোকাবিলা করার জন্য সেখানে তারা গাটুলা সর্দারের সাহায্য নেয়। বিমল কুমারের শেষ অ্যাডভেঞ্চার হল মান্ধাতার মুল্লুকে। এই লেখা শেষ হয় একটি দুঃখজনক ঘটনার মাধ্যমে, যার ফলে বিমল ও কুমার সিদ্ধান্ত নেয় যে আর তারা কোনও অভিযানে যাবে না। এই ৩১টি কাহিনি জুড়ে শুধু অ্যাডভেঞ্চারই নয়, ছড়িয়ে আছে অলৌকিক, কল্পবিজ্ঞান এবং রহস্যের স্বাদ। এই বইয়ের বাইরে বিমল কুমারের আর কোনও অ্যাডভেঞ্চার পড়ে নেই। সেই জন্যই বইটির নাম ‘বিমল কুমার সম্পূর্ণ’ (Bimal Kumar Sampurno)।